机器人嵌入式软件实习生（机器人比赛专用）

Linux方向：

参与人形机器人系统软件开发，基于 Linux 完成模块功能实现。

负责设备通信、进程间通信及基础中间件开发。

参与机器人各子系统（感知、控制、执行）之间的软件集成。

进行系统调试、性能优化及问题定位

本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。

熟悉 C语言，具备嵌入式开发经验。

掌握多线程、进程通信等基础知识。

熟悉常见通信方式（Socket、串口等）。

具备良好的代码规范和调试能力。

MCU方向

基于 MCU（STM32、TI 等）进行底层驱动与控制逻辑开发。

负责外设驱动开发（ADC、PWM、SPI、I2C、CAN 等）。

参与 RTOS 系统搭建与任务设计。

参与板级调试、硬件联调及问题定位。

参与设备通信协议实现及调试。

自动化、电子信息、嵌入式、机器人工程等相关专业。

掌握 C 语言，具备嵌入式开发经验。

熟悉常见 MCU 架构及开发流程。

了解常见外设接口及基本原理。

具备基本的硬件调试能力。

电驱算法：

参与 FOC（磁场定向控制）算法 的实现与优化，包括 Clarke/Park 变换、SVPWM 生成及电流闭环控制。

参与基于 MCU（STM32 / TI C2000 等）的底层驱动开发，如 PWM、ADC、定时器、中断等模块调试。

参与控制板与上位机/主控之间的通信联调（如 CAN、UART、SPI 等），保障系统稳定运行。

自动化、电气工程、控制工程、电机、电力电子、电子信息、机器人工程等相关专业，本科及以上学历（应届生）。

掌握 C/C++ 编程基础，具备嵌入式开发经验或相关项目经历。

了解 FOC 控制基本原理（如 Clarke/Park 变换、SVPWM、dq 轴电流控制等）。

掌握基本控制理论（如 PID），理解电流环、速度环、位置环的基本概念。

了解常见外设接口（ADC、PWM、编码器接口等）及其在控制系统中的应用