高级电机驱动算法工程师（机器人业务）

参与人形机器人MCU控制系统的软件设计与开发，负责底层控制逻辑、状态管理及关键安全功能实现。

负责整机 上下电时序控制 的设计与开发，确保机器人各功能模块在启动、关机、异常断电等场景下安全稳定运行。

负责设备安全管理相关功能开发，包括故障检测、状态上报、安全保护、异常恢复、功耗监控等机制设计与实现。

负责基于STM32等MCU平台的外设驱动开发与调试，包括 GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM 等接口。

参与整机控制链路的软硬件协同调试，支持主控SoC与MCU之间的通信联动和功能协同。

配合硬件团队完成板级调试、接口验证、时序验证及问题闭环，持续提升系统稳定性和产品可靠性。

参与产品测试方案设计，支持自动化测试、可靠性测试和异常场景验证

电子信息、自动化、测控、通信、控制工程等相关专业，本科及以上学历，具备5年以上嵌入式开发经验。

精通 C/C++ 开发，具备良好的嵌入式软件设计能力，熟悉中断、任务调度、定时器、状态机等设计方法。

具备 STM32系列MCU 实际开发经验，熟悉常用片上资源及外设驱动开发。

熟悉 RTOS 开发，能够基于实时系统实现多任务管理、资源调度和稳定运行。

熟悉常见硬件接口协议，包括 UART、SPI、I2C、CAN 等，具备较强的硬件接口调试与联调能力。

具备功耗优化、异常保护、系统安全机制设计经验者优先。

具备较强责任心和工程化思维，能够从系统层面推动问题定位和方案落地