高级物理AI算法工程师（机器人业务）

岗位职责

1. 01

   负责研发多模态操作大模型以及世界模型，包括图像、触觉、语言和3D模态的融合，机器人操作策略生成，图像生成/增强，视频动作/关系理解等；

2. 02

   通过数据驱动和数据闭环实现目标操作任务达到量产水平；

3. 03

   利用Human、Ego、Umi三类数据实现具身操作大模型的对物理世界理解和目标任务的高质量操作；

4. 04

   探索操作小脑模型，实现泛化且鲁棒的底层操作，打通AI策略和关节控制；

5. 05

   跟进前沿研究，敏捷复现科研工作，实现短周期闭环

硕士以上学历，第一学历专业为计算机科学，自动化，软件工程等相关专业； 扎实的代码开发和工程能力(C++ & Python)，能够快速实现技术思路或前沿论文并保证bugfree，能够独立且敏捷地解决训练过程中的工程问题（如：数值不稳定、GPU利用率低、loss或梯度等关键信息的可视化） 精通传统机器学习（判别式模型，生成式模型，变分推断，概率图模型，采样理论），精通传统深度学习(Transformer, ViT, CNN，LSTM, AE, GAN, VAE, DETR等)，精通现代AI (LLM, VLM, VLA, WAM, DiT等) 具备现代AI的核心岗位工作经历：具身操作大模型，端到端自动驾驶，视频生成模型，大语言模型等。 熟悉强化学习的基本理论(Q learning, Policy Gradient, Actor-Critic等)和优化方法(PPO, GRPO等) 具备扎实的计算机理论基础：数据结构与算法，操作系统，体系结构，编译原理，计算机网络，数据库，离散数学等 在校期间发表AI/机器人类顶会者优先（NIPS, ICML, RSS, CoRL, CVPR, ICLR） 具备cuda算子开发经验者优先 具备短策模型部署和推理加速者优先 具备高性能计算开发/应用经验者优先 具备大型AI infra开发经验者优先 工作地：上海/深圳