机器人算法工程师（机器人业务）

核心职责： 技术主导：负责具身智能核心算法模块（如任务规划、动态场景理解、机器人自主操作）的设计与迭代，主导技术方案从原型到实际部署的全链路； 复杂问题攻关：解决高难度场景下的技术挑战（如长时序决策、数据模态混杂、端侧高性能推理、sim2real gap）； 跨领域协同：与硬件团队深度协作，探索迭代机器人构型的最佳解决方案； 前沿探索：探索模仿学习（VLA/VLM/LLM与Diffusion模型）或强化学习在机器人任务规划、具身交互中的创新应用，如基于语言指令的零样本操作、非本体采集数据的训练、力触觉在操作大模型中的应用； 性能优化：主导算法在机器人域控上的性能调优，提升系统实时性与鲁棒性

硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人学等相关专业； 3年以上AI算法开发经验，参与过现代AI技术项目（如端到端自动驾驶、多模态大模型、现代机器人智能系统、生成式AI等）； 优秀的C++和Python编程能力,注重代码质量、性能和可维护性； 熟悉机器人学基础，机器人运动学、动力学分析和设计； 强烈的交付意识，强烈的数据意识，对数据闭环有实操经验和深刻见解