RoboSense速腾聚创
高级机械结构工程师(机器人业务)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与人形机器人整机方案的技术论证,骨架方案设计,仿真计算和器件选型;
负责轻量化机械臂的详细设计,评审,urdf输出,安装调试和关键技术问题解决;
与ID、硬件、线束人员打合产品化设计,装配运输包材设计,对最终交付的性能与可靠性负责;
参与各阶段样机测试验收,工艺优化,成本优化等,撰写相关技术文档,直至产品化导入;
物料质量验收,进度评估,供应商寻源等协助性工作
REQUIREMENTS
任职要求
机械设计,机电一体化等相关专业,本科及以上学历,六年以上中大型机器人相关工作经验;
主导过至少一款可移动机器人产品从研发到落地的项目经验,有机械臂研发经验优先;
具备扎实的机械理论基础和设计能力,熟悉尺寸链,公差,精密传动设计,对精度控制有清晰地认知;
熟悉常用金属非金属材料特性和轻量化设计,动/静力学分析;
熟悉行星和谐波减速机特性,熟悉电机、编码器、常用感知传感器等特性;
有责任心,沟通顺畅,能适应灵活多变的新兴行业设计需求,善于从第一性原理的角度解决问题
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。