RoboSense速腾聚创
27届正式批-应用算法工程师(3D重建与渲染/世界模型)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
研发基于深度学习的三维重建算法,包括基于RGB-D/LiDAR的稠密重建、深度估计、点云处理、多视图几何等
开发和优化3D场景表示与渲染管线(3DGS/NeRF/Mesh),实现高保真、实时的场景可视化与交互
探索生成式模型(Diffusion等)在3D内容生成、场景补全、Mesh/纹理合成方向的应用
探索世界模型(World Model/Video Generation)在三维重建与场景生成中的应用,验证生成式方法对重建质量和效率的提升
对重建和渲染pipeline进行GPU性能优化,编写高效CUDA/Shader代码,满足实时性要求
将算法原型工程化,输出可集成到平台pipeline的标准模块,配合数据和部署团队完成端到端交付
REQUIREMENTS
任职要求
计算机科学、人工智能、电子信息、应用数学等相关专业,硕士及以上学历
扎实的数学基础(线性代数、概率统计、最优化),理解多视图几何和计算机图形学基本理论
熟练Python + PyTorch,精通C/C++,具备GPU编程能力(CUDA或图形API)
具备以下至少两项经验: - 三维重建(RGB-D重建/SLAM/点云配准/深度融合) - 神经渲染(3DGS/NeRF/可微渲染) - 实时渲染管线开发(Vulkan/OpenGL/Metal/WebGL) - 3D生成(Text-to-3D、Mesh/纹理生成、Diffusion-based 3D) - 几何处理(Mesh处理、SDF、点云回归)
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。