RoboSense速腾聚创
27届正式批-数据算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责面向LiDAR + RGB-D三维重建模型训练的数据生产链路,打通数据闭环
基于仿真/渲染引擎合成RGB-D与点云数据,开发自动/半自动标注、数据清洗、质量过滤与一致性校验流程
基于模型表现挖掘长尾场景与失败样本(弱纹理、反光、动态物体等),制定数据补充与增强策略,输出数据看板与分析报告
量化数据规模、多样性与标注质量对下游重建/渲染效果的影响,构建评测基准
REQUIREMENTS
任职要求
计算机科学、应用数学、模式识别、机器人等相关专业,硕士及以上学历
出色的编程能力(Python与C++),精通数据结构与算法,熟悉并行计算
熟悉Blender / Unreal Engine / Isaac Sim至少一种引擎,能独立设计RGB-D/点云仿真数据生产方案
了解三维重建数据特性(RGB-D对齐、点云配准、相机/LiDAR标定数据),熟悉相关数据处理流程
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。