深圳市中兴微电子技术有限公司
JW27044-AI算法工程师(具身智能)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责研发和优化机器人/具身智能本体算法方案,包含多传感器融合感知,决策规划策略等算法方案设计,以及大模型VLM大脑任务规划,VLA技能运控,模仿学习/RL强化学习/模型微调等训练方法,数据集构建/sim2real方案等;
迭代优化机器人/具身智能体的推理速度和精度,优化模型部署落地方案,包括并行策略优化,算子优化/算子融合等,解决在仿真环境,开发测试环境中的部署优化问题;
持续跟踪机器人/具身智能体的行业动态和前沿技术发展,保持新技术、新方法的预研和落地转化,及时与组内成员分享调研成果;
高效部署与性能优化,负责算法在自研大算力芯片/嵌入式平台上的高效部署、验证与调优,包括但不限于模型低精度量化、压缩、裁剪及推理优化,极致提升芯片能效比
REQUIREMENTS
任职要求
硕士或以上学历,计算机、电子信息、机器人等相关专业优先,拥有机器人、智能硬件工作经验者优先;
对深度学习的基础知识理解深刻,具有端到端机器人学习经验,具有多模态算法经验,熟悉模仿学习,强化学习者优先;
具有良好的算法研发及工程实现能力,能够熟练使用tensorflow/pytorch等深度学习框架者优先;
良好的沟通、表达、组织能力和团队合作意识者优先;
有计算机视觉、模式识别领域顶会/顶刊者优先,顶级学术比赛获奖者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
