进迭时空
具身算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 面向机器人操作任务研发模仿学习与 VLA 策略，完成模型适配、训练微调及泛化能力优化。
2. 设计观测与动作表示、示教任务及数据质量标准，处理时序对齐、动作分块与执行反馈。
3. 定义策略与轨迹执行、底层控制的接口，结合动作约束与异常处理，实现稳定的真机任务执行。
4. 建设离线、仿真与真机评测，分析失败样本并迭代数据和策略，与推理团队共同验证部署后的任务成功率与时延
REQUIREMENTS
任职要求
1. 具备机器人学习项目经验，深入掌握模仿学习，在 ACT、Diffusion Policy 或 VLA 等策略中至少一项有训练与验证经验。
2. 熟练使用 Python、PyTorch，理解 Transformer、动作生成及训练调优方法，具备数据处理和实验分析能力。
3. 理解机器人运动学、坐标变换与动作执行约束，能够完成策略接入和真机问题定位。
4. 能够设计任务成功率、泛化及动作连续性评测，具备从数据到模型再到机器人验证的完整经验。
加分项
1. 有跨任务／跨本体适配、遥操作示教、强化学习微调或 Sim2Real 经验。
2. 有 LeRobot、MuJoCo／Isaac Sim 实践，或相关论文、开源贡献
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