深圳佑驾创新科技股份有限公司
27届-L4-SLAM算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责自动驾驶/机器人高精度真值系统研发,主要做多传感器离线SLAM与全局优化,产出高精度轨迹真值与三维地图真值。参与相机、激光、IMU、GNSS时空标定与融合优化,搭建自动化真值处理Pipeline,通过ATE/RPE等指标完成SLAM与定位算法的定量评测迭代,优化复杂场景下的轨迹精度与一致性
REQUIREMENTS
任职要求
1. 2026届硕士及以上,计算机、自动化、机器人、测绘、导航、数学等相关专业;
2. 扎实掌握SLAM基础:李群李代数、多视图几何、非线性优化、BA、因子图;
3. 熟练C++/Python、Linux开发,熟悉Eigen、OpenCV、PCL,会使用Ceres/GTSAM优先;
4. 了解SfM、激光视觉建图、点云配准、轨迹评测指标;
5. 有COLMAP/VINS/LIO-SAM等开源框架复现、项目实践、三维重建经验优先。
岗位亮点
稀缺刚需方向、校招无硬性工作经验要求、导师带教、技术壁垒高、简历含金量强,远离实时SLAM内卷,专注底层优化与高精度建图,成长路径清晰
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。