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岗位聚合/27届-L4-SLAM算法工程师
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深圳

深圳佑驾创新科技股份有限公司

27届-L4-SLAM算法工程师

⌖闵行区校招
44 天前发布2026/09/23
JOB#69472
RESPONSIBILITIES

岗位职责

负责自动驾驶/机器人高精度真值系统研发,主要做多传感器离线SLAM与全局优化,产出高精度轨迹真值与三维地图真值。参与相机、激光、IMU、GNSS时空标定与融合优化,搭建自动化真值处理Pipeline,通过ATE/RPE等指标完成SLAM与定位算法的定量评测迭代,优化复杂场景下的轨迹精度与一致性

REQUIREMENTS

任职要求

1. 2026届硕士及以上,计算机、自动化、机器人、测绘、导航、数学等相关专业;

2. 扎实掌握SLAM基础:李群李代数、多视图几何、非线性优化、BA、因子图;

3. 熟练C++/Python、Linux开发,熟悉Eigen、OpenCV、PCL,会使用Ceres/GTSAM优先;

4. 了解SfM、激光视觉建图、点云配准、轨迹评测指标;

5. 有COLMAP/VINS/LIO-SAM等开源框架复现、项目实践、三维重建经验优先。

岗位亮点

稀缺刚需方向、校招无硬性工作经验要求、导师带教、技术壁垒高、简历含金量强,远离实时SLAM内卷,专注底层优化与高精度建图,成长路径清晰

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岗位档案POSITION FILE
企业深圳佑驾创新科技股份有限公司
地点闵行区
类型校招
发布日期2026/09/23
更新日期2026/09/23
申请截止尽快投递

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