009K5T-Senior Engineer I, Firmware Design

. 伺服驱动器嵌入式固件开发 负责伺服驱动器嵌入式固件的设计与开发，完成从控制算法设计、软件实现到产品工程化落地的全流程工作 参与实时控制系统的软件架构设计，包括控制任务调度、实时状态机管理、外设驱动开发、控制链路实现以及异常与故障处理 在有限算力和严格实时性约束条件下，对系统进行持续优化，提升伺服系统的稳定性、可靠性与整体运行效率，满足工业级长期运行需求

2. 02

   永磁同步电机控制算法开发 负责永磁同步电机（PMSM）核心控制算法的设计与优化，包括但不限于： 矢量控制（FOC） 直接转矩控制（DTC） 模型预测控制（MPC）等先进控制策略 设计并实现自适应控制算法，开展在线电机参数辨识、转动惯量辨识及负载特性辨识等工作，提升系统对不同工况和环境变化的适应能力 研发并应用先进状态观测与补偿算法，如滑模观测器、龙伯格观测器等，不断优化控制精度与动态性能

3. 03

   工业现场总线与系统调试 参与 EtherCAT 伺服从站固件的开发、集成与调试工作 负责 EtherCAT 通信参数配置，PDO / SDO 映射及与实时控制任务的协同配合 配合运动控制器或 PLC，完成整机系统联调、性能验证及现场问题定位与解决 教育背景 硕士及以上学历 自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业背景

4. 02

   工作经验 5 年及以上伺服系统、电机控制或运动控制相关研发经验 具有完整伺服驱动器或相关产品从研发到量产的项目经验者优先

5. 03

   控制理论与算法基础 深入理解现代控制理论，具备扎实的理论基础和工程应用能力，包括： 电机及控制系统建模与仿真能力 较强的数字信号处理（DSP）相关经验 良好的数学基础，如线性代数、微积分、数值分析等

6. 04

   嵌入式与实时系统开发能力 熟悉主流伺服及控制类嵌入式平台，包括但不限于： TI C2000 系列 DSP ARM Cortex‑M 系列 MCU 具备 FPGA 并行算法或协处理实现经验者优先 熟练使用 C / C++ 进行嵌入式实时系统开发，具备良好的代码规范与工程意识

7. 05

   工程效率与工具意识 认可工程效率与质量并重的研发理念 积极拥抱 AI、模型辅助设计或自动化工具，用于提升算法开发、调试和代码生成效率

8. 06

   加分项 熟悉 ISO 13849、IEC 61508 等功能安全相关标准 具备伺服驱动或功能安全相关模块开发经验者优先