软件开发-机器人

1. 负责基于 Linux的机器人嵌入式软件开发，构建系统整体软件架构。

2. 负责机器人驱动节点开发，封装轮臂机器人 SDK 接口，向上层业务提供统一的机器人控制服务。

3. 负责和调度系统对接。

4. 负责状态机、任务调度、日志、配置管理等基础框架的搭建与维护。

5. 负责部署、调试、性能分析工具链建设，配合测试工程师完成现场问题排查

1. 学历：本科及以上，计算机科学、软件工程或相关专业。

2. 经验：3 年以上 Linux C++/Python 开发经验，有 ROS/ROS2实际项目经验；有MCU开发软件经验和有linux驱动开发经验优先。

3. 技能：精通 Linux 系统编程、多线程、网络通信；了解工业通信协议（TCP/IP、EtherCAT、CANopen）者优先。

2、调度系统开发

岗位职责:

1.负责工厂级调度系统架构设计与核心模块开发，实现多机器人、多产线的任务分配与协同调度。

2.负责路径规划、交通管制、任务优先级管理、异常恢复等调度策略的设计与实现。

3.负责与MESWMS/ERP等工厂信息化系统的数据对接，实现生产工单、库存、质检等业务流程的自动化流转。

4.负责调度系统的可视化监控界面开发，提供实时任务状态、设备状态、产能统计等运营视图。

任职要求:

5.配合云端工程师完成调度数据上报与远程运维功能。

1.学历:本科及以上，计算机科学、自动化、工业工程或相关专业。

2.经验:3年以上调度系统或工业软件开发经验，有AGVIAMR调度项目经验者优先。

3.技能:熟悉Java/Go/C++/c#至少一种，了解常见规划、调度算法者优先;具备MES/WMS对接经验者优先