【27届校招】智能传感器开发工程师

1、参与机器人智能传感器及触觉感知系统的技术规划与产品研发，面向灵巧手、数采设备、人机交互及具身智能等应用，完成传感器需求分析、技术路线论证和系统方案设计；

2、参与MEMS传感器的市场调研、技术选型与应用开发，围绕传感机理、性能指标、信号接口、可靠性及应用场景开展器件评估，并基于选定器件完成信号采集、嵌入式集成和系统验证，支撑数采设备、灵巧手等智能传感产品从工程样机到产品化落地；

3、开展柔性触觉、MEMS力学、压阻、应变、磁传感等技术研究，探索多原理、多模态传感融合方案，实现接触位置、接触面积、压力分布、法向力、偏载及滑移趋势等信息的稳定感知；

4、参与智能传感器嵌入式硬件系统设计，完成传感器接口、模拟前端、信号调理、ADC采集、供电管理及通信电路设计，推进传感器与MCU、机器人控制系统及上位机平台的软硬件集成；

5、建立传感器标定与测试验证体系，针对灵敏度、线性度、重复性、一致性、迟滞、蠕变、零点漂移、温度漂移、交叉耦合、长期稳定性及抗过载能力开展系统测试与问题分析；

6、参与传感器数据处理与标定补偿算法开发，研究多通道一致性校正、跨器件及跨批次标定、温漂与漂移补偿、载荷解耦和多传感器融合方法，提升复杂曲面、柔性基底及重复穿戴条件下的系统可信度；

7、结合机器人实际任务开展传感器应用验证，通过标准测力设备、机器人真机及典型交互任务，评估传感器数据对抓取识别、接触状态判断、操作稳定性和机器人学习的实际增益；

8、协同结构、嵌入式、算法及机器人应用团队开展系统联调，完成技术报告、设计说明、测试规范、专利及项目交付材料编制，推动科研成果向工程产品转化。

1、2027届全日制硕士及博士研究生；

2、电子科学与技术、仪器科学与技术、机械电子工程、自动化相关专业，研究方向须与智能传感器相关，包括但不限于MEMS传感器、柔性传感器、触觉传感器、力学传感器及多模态传感系统；

3、必须具备MEMS相关研究背景或应用背景，熟悉MEMS传感器的敏感机理、器件结构、制造工艺、封装集成、信号读出或性能表征中的一个或多个方向，能够从器件机理和系统应用两个层面分析问题；熟悉MEMS传感器的基本原理、关键性能指标、信号接口及误差特性，能够根据产品需求完成器件调研、选型评估、应用电路设计、数据采集和性能验证；

4、必须具有国家级科研项目、省级科研项目或企业横向项目的实质性参与经历，能够清晰说明本人承担的研究任务、技术难点、解决方案及实际成果；

5、熟悉嵌入式硬件开发，掌握模拟电路、数字电路、传感器接口及数据采集系统基础；熟悉STM32、ESP32或其他MCU平台，以及ADC、I²C、SPI、UART、CAN等常用接口和通信方式；

6、具备传感器样机搭建、硬件调试及实验验证能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、源表、数据采集设备及力学测试设备完成问题定位、性能测试和标定分析；

7、具备良好的数据分析和算法基础，能够使用Python、MATLAB或相关工具开展数据处理、误差分析、标定建模及传感器性能评估；

8、具备较强的系统思维和工程转化意识，能够综合考虑器件性能、机械传力结构、信号链路、嵌入式采集、标定补偿及实际应用环境，不以单一实验室指标代替系统可用性；

9、具备良好的技术文档编写、沟通协调和跨团队协作能力，对机器人触觉、具身智能、智能感知及传感器产品化具有浓厚兴趣。

优先条件

1、具有MEMS力学传感器、柔性触觉阵列、应变传感器、磁传感器、视触觉或多模态触觉传感器研发经历者优先；

2、具有传感器芯片、模拟前端电路、嵌入式采集板或完整传感器样机开发经历者优先；

3、具有传感器批量一致性、温漂、迟滞、蠕变、长期漂移及可靠性测试经验者优先；

4、具有机器人、灵巧手、触觉手套、人机交互或具身智能相关项目经验者优先；

5、具有高水平论文、授权发明专利、科研竞赛成果或传感器产品工程化落地经验者优先。