海康机器人-应用软件开发工程师-工控C#-杭州

岗位职责： 负责 PLC 编程 IDE（EasyControlClient）的功能开发与迭代，参与需求评审与技术方案设计。 基于 WPF + MVVM + MEF 架构开发桌面端功能模块，包括项目管理树、菜单命令系统、停靠布局等。 参与 ST/LD 编辑器开发与维护，涉及代码高亮、补全、语法分析、梯形图图形化设计等。 参与 LSP 代码辅助服务开发，实现诊断、跳转、补全等语言特性。 参与 EtherCAT、Modbus 等总线协议的客户端集成。 编写单元测试，参与代码评审，保障模块质量与可维护性。

技术能力要求： 编程语言：精通 C#，熟练掌握 .NET Framework 4.8 / .NET Standard 2.0 开发。 桌面开发：熟练 WPF + MVVM 开发，了解 MEF 组件化架构，有 CommunityToolkit.Mvvm 实战经验。 领域知识：熟悉 IEC 61131-3 标准，了解 PLC 编程（ST/LD/FBD 等），有 CoDeSys 相关经验者优先。 通信与协议：了解 gRPC / Protobuf、LSP 语言服务协议，熟悉 EtherCAT、Modbus 等工业通信协议者优先。 第三方库：有 AvalonEdit、AvalonDock、OxyPlot 等使用经验者优先。 行业经验要求： 必需：2年以上 C# 桌面端开发经验，主导或深度参与过工业自动化软件、IDE 或上位机项目。 加分：有 PLC 编程工具、运动控制软件、组态软件、设备调试上位机等跨领域项目经验。 工具与文档： 熟练使用SVN等日常开发工具，能编写设计文档、技术方案、接口说明与测试报告。 熟悉 log4net、NUnit/Moq 等测试与日志工具，具备良好的编码规范与文档习惯。