系统研发岗（控制算法方向）

负责无人机飞控算法开发；

负责无人机视觉图像引导算法的研发与优化，独立开展目标检测、视觉定位、图像匹配、视觉导航、智能避障、跟踪引导等算法设计与仿真验证；

参与无人机飞控系统调试；

开展使用说明书、维护手册、测试大纲等各类文件撰写。

学历及专业：硕士研究生及以上学历，电子信息类、自动化类、电气类、计算机类、仪器类、航空航天类等专业优先；

应聘年龄：年龄45周岁以下；

技能要求：

精通无人机飞控算法：熟练掌握经典及现代飞控控制算法，深入理解姿态解算、惯性导航、组合导航、轨迹优化、自主飞行控制等核心原理，具备独立从零开发、迭代飞控算法的实战经验，熟悉无人机飞行动力学、运动学模型；

掌握视觉引导算法开发：熟悉视觉导航、目标检测与跟踪、视觉定位匹配等相关算法，熟练使用OpenCV、YOLO、传统视觉或深度学习视觉框架，具备图像引导算法仿真、开发和工程落地经验；

具备算法仿真与工程落地能力：熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模、仿真验证与数据分析，掌握C/C++、Python等开发语言，能够将仿真算法高效移植、部署至嵌入式平台，完成实机调试迭代；

熟悉飞控系统调试逻辑：了解主流无人机飞控系统架构，具备试飞调试、算法问题排查、参数标定优化经验，可快速定位并解决飞行过程中的算法稳定性、精度、实时性问题；

具备成熟飞控算法开发落地经验：有完整的无人机飞控算法自主研发、迭代优化、量产落地项目经验，熟悉多旋翼、固定翼等任一机型飞控算法体系者优先；

有无人机视觉导航、图像引导、智能避障、目标跟踪算法独立开发及实机调试经验者优先；

熟悉组合导航算法、EKF/UKF滤波算法，有无人机导航控制算法优化经验者优先；

工作经历：校招无要求。