进迭时空
（2027秋招）软件设计工程师（AI，机器人）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与机器人软件系统全栈开发，包括感知、规划、控制模块设计与实现；
基于ROS/ROS2框架搭建模块化解决方案，优化算法性能与系统稳定性；
对接硬件（机械臂、传感器、嵌入式设备），完成通信接口开发（ROS/Socket/CAN）；
使用Gazebo/ROS2仿真环境测试算法，优化运动控制与路径规划逻辑；
开发自动化测试脚本与调试工具，提升团队开发效率。
REQUIREMENTS
任职要求
本科以上学历，计算机、软件、电子或数学等相关专业；
扎实的C++/Python编程基础，熟悉面向对象设计与STL容器；
了解Linux系统开发，掌握Git版本控制与Makefile编译流程；
熟悉ROS1/ROS2框架，有机器人仿真或算法移植经验者优先；
具备嵌入式开发经验（STM32/树莓派等）或工业通信协议（Modbus/EtherCAT）知识。 加分项
参与过机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup）或开源项目贡献；
了解SLAM/运动规划/计算机视觉基础算法（如A*、RRT、YOLO）
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。