大疆
基模负责人(飞行系统)
岗位职责
负责 DJI 飞行器、扫地机等业务场景下的具身智能基模研发,方向包括 VLA、World Model、Action Model、多模态决策模型等;
制定面向飞行器和扫地机业务的基础模型技术路线,打通从数据构建、预训练、后训练、评测到端侧部署的完整闭环;
负责视觉、语言、动作、传感器、轨迹、地图等多模态数据的统一建模方案设计;
推动大模型能力向真实设备任务迁移,包括飞行避障、目标跟随、智能构图、扫地机导航、覆盖清扫、语义避障、脱困等;
带领小规模高密度团队完成关键模型和产品验证。
任职要求
必备能力
大模型技术路线判断能力:熟悉 LLM/VLM/Video Model/Multimodal Model 的主流架构和训练范式,能判断哪些能力可以迁移到具身场景;
多模态建模能力:理解视觉、语言、视频、时序、动作、传感器数据如何统一建模,能设计 VLA/World Model 类模型架构;
预训练到后训练闭环意识:不要求每个环节都亲自做过,但需要理解预训练、SFT、偏好优化、任务微调、评测、部署之间的关系;
产品落地意识:能把大模型指标转化为飞行器/扫地机的业务指标,例如安全性、避障成功率、任务完成率、清扫覆盖率、延迟和功耗;
硬件友好意识:理解端侧模型的约束,包括模型尺寸、算力、内存、推理延迟、量化、蒸馏、低比特部署等;
跨团队推进能力:能和数据、工程、芯片、端侧部署、飞控/导航、产品团队协作,不只是做论文或离线实验; 加分项
做过 VLM、Video LLM、多模态预训练, Agent、多模态推理、视频理解/生成,大模型后训练、RLHF/DPO/RLAIF等相关经验;
有具身智能、机器人、无人机、智能硬件相关研究或项目经验;
有顶会论文、开源项目或大模型产品化经验。
信息来自企业官方招聘渠道
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