【高阶岗位】仿真算法青年科学家

1. 01

   主导具身智能仿真引擎的核心架构设计，保障引擎架构上的高性能、可分布式、可扩展。

2. 02

   开发可硬件加速的高性能高精度的可微物理仿真引擎，支持刚体、铰接物体、布料、软体、流体、粒子等物态的物理仿真。

3. 03

   开发可硬件加速的高保真图形渲染引擎，能够支持高性能光线追踪和全局光照算法。

4. 04

   机器人动力学和多种模态传感器模拟模块的开发，确保高保真度的物理交互仿真（如碰撞、动力学响应）及多模态数据（视觉、触觉等）的实时仿真。

5. 05

   解决大规模并行仿真中的性能瓶颈，设计分布式计算框架与资源调度策略，支持多智能体协作、复杂环境动态及跨平台部署需求

1. 01

   计算机科学、计算机图形学或相关领域硕士以上学历，5年以上仿真引擎开发经验，熟悉Unity/Unreal/Isaac Sim等引擎内核，精通物理模拟、传感器建模及分布式系统设计。

2. 02

   具备3年以上技术团队管理经验，主导过仿真引擎项目开发，熟悉敏捷开发与DevOps流程，能高效协调算法与工程团队协作。

3. 03

   擅长解决高并发仿真中的实时性挑战，在物理引擎优化（如刚体/柔体动力学）、多智能体交互逻辑设计等领域有成功落地案例。

加分项

1. 01

   深入理解具身智能核心问题、熟悉强化学习、持续学习算法，具备机器人控制或认知科学交叉背景者优先。

2. 02

   熟悉具身智能在机器人、自动驾驶、智能制造等领域的应用场景，对数字孪生、虚实融合技术有实践经验，具备开源项目贡献或学术成果（如顶会论文）者优先