机器人系统工程师

主导机器人系统架构设计、需求分析与技术方案制定；

完成硬件选型、传感器标定、驱动适配及ROS/ROS2整机集成；

参与运动控制、路径规划、SLAM等算法开发与实机调试；

负责系统联调、性能优化及复合问题（漂移、抖动、时延等）排查；

撰写技术文档，支持量产落地与跨部门协作。

本科及以上学历，机器人学、机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、人工智能等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下； 2.3年及以上机器人系统集成或相关项目经验；

精通C++/Python，熟悉Linux和ROS/ROS2；

了解运动学、动力学及常用控制算法（PID/MPC等）；

具备传感器与执行器选型及调试经验；

优秀的分析解决问题能力与团队协作意识。