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机器人仿真算法实习生(J15565)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
搭建机器人数字孪生仿真环境，标定物理参数，解决 sim2real 问题
将机器人运动控制、图像识别、导航、VLA、VLM/LLM、强化学习等算法部署到仿真环境中
完成仿真数据泛化，并采集仿真中的数据
在仿真中搭建 VLA 等算法的评测系统
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、机器人、自动化、人工智能、机械电子等相关专业
实习 6 个月以上全职（每周 5 个工作日）
熟悉 Linux 系统以及 ROS2 框架，有实际项目开发者优先
扎实的编程能力：Python 与 C++ 至少一门熟练
掌握深度学习，熟悉神经网络的采集、训练、推理流程，有实际项目开发者优先
满足以下任一领域者优先：视觉感知（YOLO 等目标检测/分割模型）、机器人仿真（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）、机械臂控制（MoveIt2/KDL/Pinocchio）、SLAM 与导航（激光 SLAM 与 Nav2 导航栈）、具身智能/学习算法（VLA、模仿学习、强化学习）
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。