广电运通集团
2027届-超智机器-博士研究员（电机驱动）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责自研驱动器控制算法的开发及调试；
负责伺服电机驱动器的电机FOC控制算法开发及调试；
负责制定机器人关节产品研发方向及技术发展路线；
负责与电机相关的关节运动控制团队具体工作管理
REQUIREMENTS
任职要求
电机、自动控制、电气等相关专业；
C/C++语言编程，熟悉常用MCU，如STM32、英飞凌等；
无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器及FOC算法开发经验，熟练掌握PID原理及参数的调试；
熟悉控制理论和数字控制算法，对机器人伺服驱动器有深入了解。有机器人控制、机械手等伺服控制的成熟项目经历者优先；
熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先；熟悉电机硬件及电机设计理论者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。