徐工集团
软件架构
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责MPC、PID、滑膜控制、smith控制等控制算法设计、开发、测试和维护；
负责卡尔曼滤波、RLS等状态观测器设计、开发、测试和维护；
负责区域覆盖和点到点等底盘全局路径规划模块开发、测试和维护；
负责避障、绕障等局部路径规划模块开发、测试和维护；
负责混合A*、Djistra、动态规划、迁移学习等轨迹规划算法设计、开发、测试和维护
REQUIREMENTS
任职要求
硕士研究生学历，自动化、机器人工程、机械工程、计算机科学与技术、数学等相关专业应届毕业生
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。