台积电
机器人工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
方向一:机器人自动化项目整合:负责半导体工厂内机器人、AGV/AMR等自动化项目的方案规划、导入及应用。
方向二:机器人软件与算法研发(偏底层控制与AI前沿):运动控制与力控、感知与具身智能。
REQUIREMENTS
任职要求
本科及以上学历,机械工程、自动化、电气工程、控制工程、机器人等相关专业。
具备3年以上机器人、自动化设备开发或整合经验。
熟悉机器人开发、调试和应用,具备以下品牌经验优先: • 机器人:协作机器人(UR、非夕等)/工业机器人(FANUC、ABB、KUKA等);
AGV/AMR:海康Robot、极智嘉、斯坦德等;
人形/灵巧手:宇树、智元、灵心巧手、傲意等。
熟悉PLC控制系统(西门子、三菱等),具备工业通讯经验(Profinet、Ethernet、Modbus TCP等)。
理解机器人操作系统:ROS1和ROS2的架构差异、通讯机制,能构建机器人的节点框架。
具备AGV/AMR系统开发、应用经验,熟悉物流调度、路径规划、多车协同等技术。
具备自动化方案设计、技术评估及项目管理能力。
良好的英文文档阅读能力。
能够接受30%的出差需求。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。