SLAM算法工程师（AGV方向+具身智能） 002

负责移动机器人、AGV及具身智能机器人相关的 SLAM、定位与导航算法研发与落地，包括2D激光SLAM、视觉SLAM、视觉惯性融合等，同时覆盖定位、建图、重定位、回环检测、地图优化及多传感器融合等核心能力的开发、调试与性能优化。

基于 ROS2 / Nav2 等机器人软件框架，完成 SLAM、Localization、Navigation 等算法模块的集成、开发及工程化落地。

针对实际机器人应用场景，解决复杂环境下的定位与导航问题。

根据机器人实际运行数据，对算法进行 数据采集、问题分析、参数调优、性能评估和迭代优化，提升定位精度、鲁棒性和实时性。

参与机器人感知、导航及具身智能相关算法的技术预研，视觉语言动作模型（VLA）开源算法部署+训练。

编写相关算法设计文档、接口文档及测试文档，协助解决机器人现场部署及项目交付中的技术问题。

计算机、自动化、机器人、电子信息、人工智能、数学等相关专业，本科及以上学历。

具备 2年以上机器人SLAM、定位、导航或相关算法研发经验；优秀硕士应届生可适当放宽。

熟悉机器人SLAM基本理论和常用算法，例如 Nav2、GMapping、Cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM、VINS-Fusion 等，有实际项目经验和开发经验。

熟悉 ROS / ROS2，具备机器人系统开发经验，熟悉 TF、Topic、Service、Action、Lifecycle 等机制。

熟悉 C++，具备良好的数据结构、算法和工程开发能力；能够独立完成算法模块的开发、调试及性能优化。

熟悉 Linux 开发环境，具备 Git、CMake、GDB 等常用开发工具的使用经验。

具备较强的问题定位和工程落地能力，能够通过实际机器人运行数据分析定位、建图和导航问题，而不仅限于算法理论研究。

对具身智能与VLA（Vision-Language-Action）方向有基本理解或实践经验，有VLA开源算法使用经验的更好。