宁德时代
具身智能机器人开发工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
承担VLA/世界模型预训练核心模块的研发与验证,完成Transformer与Diffusion融合架构的方案实现与对比实验;
负责大规模多模态机器人数据预训练流程中关键模块的搭建与优化,完成真机/仿真/互联网多源数据的整合与质量分析;
负责消融实验的执行与结果分析,持续跟踪顶会前沿成果并在导师指导下完成新算法的引入与验证;
承担预训练模型在工业真实任务中的部署验证,配合机器人系统、仿真、数据等团队完成闭环落地
REQUIREMENTS
任职要求
计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历,博士优先;
具备深度学习理论基础,熟悉PyTorch,了解Transformer架构及变体(MoE/LoRA/Adapter等);
熟悉VLM/VLA世界模型多模态研究方向,熟悉模仿学习或Diffusion Policy者优先;熟悉Python,了解Linux及C/C++;
对ROS/ROS2机器人中间件、仿真平台(IsaacSim/MuJoCo等)有了解或使用经验
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
