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【27届校招】关节驱控算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
开发与优化面向关节电机的FOC（矢量控制）算法、位置/速度/转矩闭环控制算法。
设计并实现高级控制功能，如扰动观测器、陷波滤波器、振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿等。
在DSP、ARM等嵌入式平台完成控制算法的C代码实现、调试与性能调优。
与硬件工程师协作完成驱动器开发，与整机团队协作完成关节及机器人的系统联调。
撰写算法文档，并支持解决产品在测试、应用中的控制相关问题
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，控制工程，机器人，机械电子工程，电气工程，自动化等相关专业。有电机控制或机器人项目经验优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。