图像处理算法

1 负责视觉检测系统的方案评估与设计； 2 负责图像算法的方案调研、分析及设计实现； 3 负责视觉系统相关的工业相机、镜头及光源等硬件选型； 4 负责算法的验证、调试及后续维护； 5 负责算法的封装优化，为团队开发提供高效的算法支持； 6 负责算法相关技术文档的撰写及管理

1. 01

   精通基础图像处理算法，熟悉定位、识别、缺陷检测等相关视觉应用；

2. 02

   精通C/C++，熟悉C#，熟练使用Opencv等基础库进行视觉应用开发；

3. 03

   有一定深度学习基础，熟悉深度学习框架者优先；

4. 04

   熟悉机器视觉系统的硬体选型，包括相机，镜头及光源。,1.能在指导下进行特定模块的代码编写工作与测试验证

5. 02

   完成图像处理算法开发规范的编写工作，并形成算法开发技术文档

6. 03

   完成版本管理工具的安装、使用及权限设置，确保软件代码版本的安全性

7. 04

   根据项目版本控制日常规范要求，利用版本管理工具（SVN等）对发布的软件版本进行有效管理 任职要求：

8. 01

   计算机/电子/自动化等相关专业

9. 02

   熟悉C/C++、python等编程语言，会使用Opencv、PCL等第三方图像处理库

10. 03

    具有一定的技术分析能力

11. 04

    协调沟通能力，良好的语言表达能力和撰写能力

12. 05

    较强的执行力

13. 06

    具有创新思维能力 ,1.负责纯固态、半固体等激光雷达的信号处理算法、距离标定算法、镜头标定算法开发工作；

14. 02

    结合雷达产品的实际需求，对激光雷达点云数据进行去噪、特征提取和分析，实现点云质量优化;

15. 03

    参与多传感器融合算法的研发，探索激光雷达与其他传感器(如摄像头、IMU等)的协同工作模式，提高雷达产品的环境感知能力;

16. 04

    跟踪和研究点云感知领域的最新技术动态，将其应用到实际项目中，保持公司技术的领先性; 任职要求：

17. 01

    具备激光雷达标定、直方图信号处理相关工作经验，有车规雷达类项目经验者优先;

18. 02

    熟悉传统PCL点云处理算法：点云的去噪滤波处理、匹配融合、校正、特征提取、聚类等常见点云算法;

19. 03

    深刻理解与掌握机器学习、深度学习等相关知识，掌握激光点云3D目标检测常见深度学习模型及算法，并具备一定的机器视觉基础知识;

20. 04

    熟练掌握C/C++或Python等语言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一种深度学习开源框架;

21. 05

    具备良好的沟通与表达能力，能够与团队成员有效协作，共同推进项目进展