AIoT嵌入式硬件工程师

主导多模态传感系统硬件架构设计，集成高清摄像头、麦克风阵列、IMU惯性模块、PPG光电容积脉搏波传感器、EDA皮肤电导传感器等，构建支持动作识别与心理状态判识的双模态感知硬件平台；

选型与适配边缘计算平台，基于NVIDIA Jetson AGX Orin、瑞芯微RK3588等，，完成SoC、内存、存储与电源管理方案设计，确保满足快速动作识别与心理状态判别要求；

设计高精度模拟前端电路，针对生理信号（PPG、EDA、ECG）实现低噪声、高共模抑制比的信号调理电路；

完成PCB多层布局与信号完整性优化，解决MIPI CSI、I2S、I2C/SPI等高速接口的时序匹配与EMI问题；

开发嵌入式驱动与底层固件，基于Linux/RTOS系统实现传感器数据采集、时间戳同步、缓存管理与数据流控制，支持算法模块通过标准接口（V4L2、ALSA、自定义SDK）高效调用原始数据；

构建环境鲁棒性设计，满足应急救援场景需求；

协同算法团队完成系统联调，提供硬件性能瓶颈分析报告，参与算法部署优化（如模型量化后算力分配、内存带宽瓶颈定位），推动“感知-计算-反馈”闭环落地；

输出完整技术文档，包括BOM清单、原理图、PCB Gerber文件、硬件测试规范、传感器标定流程与接口协议文档，支持量产与现场维护

硕士及以上学历，电子工程、通信工程、自动化、生物医学工程或相关专业，具备生理信号采集或嵌入式系统课程项目经验；

精通C/C++嵌入式开发，熟悉Linux驱动框架（V4L2、ALSA、IIO）；熟练使用Altium Designer / Cadence完成原理图与PCB设计，具备4层以上高速板设计能力；熟悉ARM Cortex-A系列处理器架构，有Jetson、瑞芯微、海思等平台开发经验；掌握I2C、SPI、UART、MIPI CSI、I2S等常用通信协议，具备多传感器时序同步调试能力；

具备生理信号传感器（PPG、EDA、ECG、IMU）硬件集成经验，理解生物电信号特性与噪声抑制方法；有低功耗电源管理设计经验（DC-DC、LDO、电池充放电控制）；熟悉信号完整性（SI）与电源完整性（PI）仿真与测试，能使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪进行调试；

能独立完成从方案选型、样机制作、功能测试到量产准备的全流程；具备跨团队协作能力，能清晰表达硬件约束，推动算法与系统协同优化；

有以下经验或能力者优先：具备可穿戴医疗设备、智能安防终端或应急救援装备开发经验；参与过AIoT边缘计算项目，熟悉TensorRT部署、模型量化对硬件资源的需求；熟悉Shimmer3、Sentio等生理传感平台架构或有类似项目复现经验