机器人环境理解算法工程师（3DCV）

1. 01

   多源语义感知研发： 负责机器人场景下的 3D 目标检测与语义分割，通过模型优化提升算法在复杂环境（如办公室、商场、室外非结构化道路）中的泛化能力。

2. 02

   语义地图构建： 负责研发基于视觉、点云或多传感器融合的语义地图构建（Semantic Mapping）算法，实现障碍物、道路边界、功能区域（如充电座、特定房间）的精准识别与空间映射。

3. 03

   地图元素提取与融合： 利用时序信息优化感知结果，解决动态物体干扰下的地图更新问题；实现感知结果与地图数据的匹配与融合，为定位及路径规划提供可靠的先验信息。

4. 04

   工程化部署与调优： 负责感知与地图算法在 ROS2 环境下的开发、仿真验证及量产部署；针对端侧计算平台进行算法性能优化，确保在低算力设备上的实时性。

1. 01

   计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历。

2. 02

   2年以上机器人相关感知算法开发经验。

3. 03

   熟练掌握计算机视觉相关2D/3D识别，检测，分割算法及语义分割算法。

4. 04

   对坐标系变换、相机标定、多视图几何有深刻理解。

5. 05

   精通 Python 和 C++，具有良好的算法实现与模块化编程习惯。

6. 06

   熟练使用 ROS2 及其相关工具链（如 Rviz, Gazebo），熟悉 Linux 环境下的工程开发。

7. 07

   符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

加分项

1. 01

   有自动驾驶等机器人场景实际的地图生成或维护经验，理解拓扑地图、语义地图在机器人导航中的应用。

2. 02

   熟悉大规模数据集的处理流，对提升数据闭环（Data Loop）效率有经验者优先。

3. 03

   在CVPR/ICCV/ECCV/IROS等顶会或期刊有相关论文发表。