定位/地图算法工程师（上海）

负责自动驾驶建图定位核心算法研发与落地，实现基于深度学习的里程计算法、地图匹配算法及地图构建方案，开发基于图像、点云的地理位置识别算法，支撑车辆精准定位。

主导多传感器融合建图定位算法的设计、开发、迭代与软件交付，开展实车调试，对接上下游业务模块，持续优化算法性能，保障算法落地后的稳定性与可靠性。

负责自动驾驶地图引擎核心功能开发、配套工具链搭建与迭代优化，常态化开展地图相关问题排查、复盘与优化，闭环各类线上及测试场景问题。

持续调研深度学习、建图定位领域前沿技术与行业方案，探索新技术在定位构图任务中的落地应用，推动算法创新迭代与技术方案升级。

硕士及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人、测绘、导航、数学、GIS等相关专业，专业基础扎实。

熟悉地理位置坐标系、里程计坐标系等各类定位坐标系定义，精通IMU、GNSS、摄像头、激光雷达、轮速等车载传感器工作原理、信号特性及优劣势。

熟练掌握Linux环境下C++开发、编译与调试，精通Python数据分析与算法开发；熟悉PyTorch、Docker、ROS等开发工具与系统，具备完整的算法工程落地能力。

熟练掌握LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS-Mono等主流SLAM框架，熟悉GNSS/INS组合定位算法；了解SD/HD智驾地图格式，熟悉ADASIS、OpenDRIVE、OSM等开源地图规范者优先。

具备良好的算法调研、问题分析与攻坚能力，能够协同上下游完成算法联调、迭代与交付落地，学习能力强，关注定位建图与车载地图前沿技术。 加分项：熟悉QGIS、SQLITE工具；具备AI Agent落地开发、辅助解决实际研发问题的相关经验；了解各类视觉/语言大模型、有高水平论文产出、熟悉开源深度学习定位框架者优先。