规控算法工程师（上海）

负责智能驾驶行车、泊车运动规划算法研发，探索深度强化学习与Hybrid A*等传统规划融合方案，设计高效、稳定的路径与速度规划策略。

负责车辆动力学模型搭建与参数辨识，依托强化学习、系统辨识等方法优化整车模型精度，支撑底盘控制与轨迹跟随算法迭代。

开展泊车及行车数据处理，完成数据解析、清洗、转换与数据集构建，满足深度学习训练与算法评测需求。

搭建、扩展仿真测试环境，完成规划控制模型训练、闭环仿真验证，推进有效算法落地嵌入式平台并参与实车路测迭代。

协同感知、决策等上下游模块完成联调优化，持续跟进前沿技术，迭代升级规控算法能力，保障整车行驶稳定性与安全性。

硕士以上学历，计算机、车辆工程、自动化、机器人、控制工程等相关专业。

精通C++/Python，扎实的算法与数据结构功底，熟悉Linux开发环境、Git协作流程，具备独立算法开发与调试能力。

熟悉主流运动规划算法（Hybrid A*、Lattice、EM Planner等）、最优控制、车辆动力学模型；了解强化学习、系统辨识者优先。

具备良好的仿真实验、数据分析、问题定位能力，逻辑清晰，能够支撑算法迭代与实车落地。 加分项：有自动驾驶规划控制、自动泊车、强化学习规划、车辆辨识、仿真平台开发相关项目、竞赛或实习经历优先。