狮子山实验室-关节模组研发工程师(J31890)

负责四足机器人/人形机器人一体化关节模组的机械结构设计与开发，制定一体化关节方案，完成无框力矩电机、制动器、编码器、力矩传感器选型，以及和减速器集成设计与布局优化。确保模组高功率密度、高可靠性和紧凑性；

主导减速器结构设计，协同控制、算法团队完成联合调试，优化机械传动精度与动态响应特性；

运用ANSYS、Abaqus、kisssoft等仿真工具对关节模组和减速器进行结构强度、模态、疲劳寿命寄热力学分析，根据结果优化齿形参数及壳体结构；

主导样机装配、调试及问题闭环，配合电控团队完成模组测试和机电耦合标定；

输出3D模型、2D工程图、BOM等技术文件，主导从样机到量产的转化，解决试产中的问题。

本科以上学历，机械工程、机电一体化、精密仪器等相关专业； 2、3年及以上工作经验，有机器人关节模组、减速器（行星、谐波和RV）开发经验，有量产项目经验者优先；

熟悉Solidworks、Creo等至少一种三维设计软件；熟悉ANSYS或类似仿真软件，能独立完成静力学、模态分析；熟悉Kisssoft软件；

熟悉无框力矩电机、编码器、制动器和力矩传感器的选型；

具备较强动手能力、团队合作能力、解决问题的能力，对机器人和关节模组有浓厚兴趣。