海康机器人-算法工程师-AI-Agent-杭州

负责机器人AI Agent系统的研发，构建“感知—记忆—规划—工具调用—执行反馈”的闭环架构，实现机器人在复杂任务中的自主理解、任务分解、长程规划与动态重规划能力。

主导任务规划器、控制接口的集成，设计可配置的工具调用、能力注册、动作校验与执行反馈机制，提升Agent在真实机器人任务中的可靠性与可控性。

负责多模态Agent的上下文管理、记忆系统、长期任务状态维护与信息压缩机制设计，结合环境感知、历史执行结果和任务目标，实现连续任务中的稳定决策。

构建Agent开发、调试、评测与仿真验证体系，支持任务轨迹记录、失败分析、自动化回放、benchmark评测和仿真—实机闭环验证。

跟踪并复现AI Agent、具身智能、多模态大模型、机器人任务规划等领域前沿成果，推动LLM/VLM Agent技术在机器人真实业务场景中的工程化落地。

计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的Python/C++编程能力，以及良好的系统设计、算法和工程实现基础。

熟悉LLM/VLM、多模态模型、Function Calling、Tool Use、RAG、Memory、Planning、Reflection等Agent关键技术，具备AI Agent框架或应用开发经验。

熟悉机器人任务规划、行为树、状态机、技能库、ROS/ROS2、仿真平台或机器人控制接口，能够将Agent决策与机器人可执行能力进行安全可靠的系统集成。

具备Agent评测、提示词工程、上下文压缩、长期记忆管理、任务轨迹分析、工具调用编排等经验，能设计可观测、可调试、可复现的Agent系统。

具备良好的问题抽象、实验设计、工程落地和跨模块协作能力，能够跟踪前沿Agent技术并转化为实际系统能力；有机器人、自动驾驶或复杂智能系统落地经验者优先。 ## 优先考虑： - 具备AI Agent、机器人任务规划、具身智能或多模态Agent系统开发经验； - 熟悉LangChain、LangGraph、AutoGen、LlamaIndex、QWen/DeepSeek API等Agent开发框架或模型接口； - 有Function Calling、工具调用系统、长期记忆、RAG、上下文压缩、多Agent协作等项目经验； - 熟悉行为树、ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等机器人系统与仿真平台； - 有LLM/VLM在机器人、自动驾驶、工业智能体或复杂系统中的工程化部署经验； - 有高质量论文、开源项目、benchmark构建或Agent评测体系建设经验。