SLAM 算法工程师（北京）

1. 01

   负责 Learning-based SLAM/3DGS-SLAM/神经隐式 SLAM 等新一代 AI 化 SLAM 算法的研发与产品落地；

2. 02

   负责 3D 视觉基础模型在前端跟踪、稠密建图、重定位中的应用与端侧轻量化部署；

3. 03

   负责基于机器学习的视觉/视觉-惯性紧融合 SLAM 前后端算法研发与持续迭代；

4. 04

   解决复杂场景(弱纹理、动态目标、剧烈运动、跨域、大尺度、长时序)下定位与建图鲁棒性的系统性难题。

基本要求

1. 01

   计算机、自动化、机器人、电子等相关专业，硕士及以上学历；

2. 02

   扎实的多视图几何、状态估计与深度学习基础，熟练 C++/Python/PyTorch/CUDA；

3. 03

   在以下方向至少一项有深入实践：Learning-based SLAM/3DGS-SLAM/神经隐式 SLAM、3D 视觉基础模型在 SLAM 中的应用、视觉或视觉-惯性紧融合 SLAM；

4. 04

   良好的工程能力与算法直觉，能定位复杂场景下的失效原因并系统性优化。 加分项

5. 01

   CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/RSS/CoRL/ICRA 等顶会一作论文；

6. 02

   复现或主导过 DROID-SLAM/NICE-SLAM/Co-SLAM/SplaTAM/MonoGS/Photo-SLAM/DUSt3R/MASt3R/VGGT 等代表性工作；

7. 03

   端侧轻量化 SLAM 部署经验(手机、嵌入式 SoC、自研 NPU)；

8. 04

   有大规模、跨域、长时序、动态场景等复杂条件下 SLAM 系统性攻坚经验。