3D视觉算法工程师(J10784)

1、参与基于点云/RGB-D的3D目标检测、6D位姿估计与抓取点规划算法研发，覆盖工件识别、乱序分拣、堆叠抓取等工业场景。

2、负责点云预处理（去噪、下采样、分割、聚类）与6D位姿解算，完成工业相机与机械臂坐标系的高精度适配。

3、参与手眼标定、相机-机器人坐标转换、抓取成功率评估与参数调优，配合机械/电控团队完成实机联调与迭代。

4、维护底层算法模块与数据处理流水线，输出算法文档、实验报告及可复现代码。

5、开展行业竞品技术分析，持续迭代优化自研算法的性能、交互体验及易用性。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子、应用数学等相关专业。

2、熟悉点云处理与3D几何算法，掌握ICP、RANSAC、点云分割/聚类、点云-网格转换等基础方法。

3、了解主流3D检测/抓取算法，如PointNet++、VoteNet、Frustum PointNet、GraspNet、Contact-GraspNet等，有复现或改进经验者优先。

4、编程基础扎实，熟练掌握Python，掌握C++；有C#经验者可作为加分项。

5、具备良好的问题拆解与调试能力，能接受下现场调试设备，愿意在真实工业场景中打磨算法。

6、熟练掌握Visual Studio、Qt等开发工具，至少掌握一种视觉开发库，如OpenCV、Halcon等。

7、掌握典型的图像算法原理，如图像平滑、图像增强、图像锐化等。

8、掌握算法加速手段，如SSE等。

加分项

1、参与过机械臂抓取、无序分拣、工业检测相关项目；

2、发表过3D视觉、机器人抓取相关论文或专利；

3、具备TensorRT/ONNX推理加速、边缘端部署经验。

4、具备ubuntu开发经验者优先