智能驾驶软件开发岗

负责车端数据采集软件的设计与开发，实现多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、GPS/RTK等）数据的同步采集；开发/维护数据采集客户端（Data Logger），保证多传感器时间戳对齐、数据完整性与采集稳定性；支持多种硬件平台（域控制器、工控机、嵌入式设备）上的数据采集软件适配与移植；

设计车端到云端的数据回传链路，包括本地存储、压缩、加密、断点续传等机制；开发数据上传调度策略（Wi-Fi/4G/5G场景切换、优先级排队、限速限流等）；保障采集数据在传输过程中的安全性与完整性（脱敏、加解密）；

开发基于规则/场景的自动触发采集逻辑（如急刹、加塞、corner case触发、影子模式挖掘）；参与数据挖掘策略设计，结合感知/规控输出实现智能化场景筛选，提升数据采集有效率；支持基于AI模型（如异常检测）的自动化数据回传触发机制；

跟踪行业内数据闭环、自动驾驶数据采集相关新技术，持续优化采集系统性能与效率；编写技术文档，支持跨团队协作与知识沉淀

计算机科学、电子信息工程、软件工程、通信工程等相关专业；

具备扎实的C/C++编程功底，熟悉Linux、ARM开发环境，能够独立完成复杂模块的设计与开发；

深入理解AUTOSAR架构，熟悉CP/AP中间件的开发与适配流程；

精通ROS1/2机器人操作系统，熟悉其通信机制、节点管理及常用工具链；

熟练掌握车内通信协议（CAN、LIN、Flexray、车载以太网等）及其调试工具（如CANoe/CANalyzer）；

熟悉物联网及大数据传输协议（MQTT、Kafka、Protobuf等），有实际的车云链路开发经验者优先；

具备优秀的逻辑思维能力、独立问题解决能力及良好的团队协作精神，对新技术保持敏锐的学习热情