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智能驾驶仿真开发岗
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责智能驾驶SIL(Software-in-the-Loop)仿真测试环境的搭建、调试与日常维护;
编写自动化测试脚本,执行仿真测试用例,采集并分析测试数据;
基于ROS/ROS2框架进行仿真节点开发、话题订阅发布、消息调试,支撑感知/规划/控制模块联调;
配合算法团队完成典型工况、边缘场景(Corner Case)的仿真复现与问题定位;
整理仿真测试报告,跟踪问题闭环,配合团队完成版本回归测试;
完成上级安排的其他仿真测试相关工作
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业;
熟练掌握 Python/C++ 编程,能够独立编写测试脚本和数据处理工具;
具备 ROS/ROS2 项目经验,熟悉话题(Topic)、服务(Service)、Launch文件配置及节点调试;
熟悉Linux基础操作及常用命令行工具;
了解智能驾驶基本概念(感知/规划/控制、传感器数据类型等)者优先;
有仿真平台(如CARLA、Prescan、VTD等)使用经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
