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机器人算法人工智能算法研究岗
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责机器人运动控制算法研发,包括强化学习和深度学习的算法建模与开发,涵盖特征提取、模型训练、深度学习框架开发及在线效果优化;
负责三维复杂环境下的全局与局部路径规划算法研发,设计并实现安全的避障策略;
参与SLAM(即时定位与地图构建)算法研发,实现机器人在未知环境中的自主定位与导航;
参与VLA(视觉语言动作模型)等具身智能大模型的研发与部署,推动算法在真机上的落地验证;
将算法模型应用于机器人本体性能增强与优化设计;
跟踪具身智能领域前沿技术,完成相关论文复现与算法迭代
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历,机器人学、控制科学、计算机科学、人工智能等相关专业,有运动控制、路径规划、SLAM等方向的研究背景;
熟练掌握强化学习、深度学习等算法,具备PyTorch/TensorFlow等框架的实际开发经验,有机器人仿真或真机实验经验者优先;
具备扎实的数学基础(线性代数、最优理论、概率论等),有良好的论文阅读和复现能力,有顶会论文发表者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
