算法工程师（实习生）

从事5G/协议算法仿真与实现；

负责5G/协议软件方案设计、开发、验证以及维护；

负责计算电磁学或者电路，基带，热，力学中的至少一种仿真算法研究，从事CAE仿真软件的开发工作

通信、电子、微电子、计算机、数学、物理等相关专业硕士及以上学历；

熟练掌握C/C++语言，熟练掌握通信信号调制解调流程，并具备独立仿真实现能力；

熟悉仿真设计的经验，精通至少一种主流射频和硬件仿真软件使用；

熟悉大规模矩阵运算，对数学运算具备浓厚的兴趣。 通感一体化 工作职责

ISAC算法设计与开发：研究通信与感知融合的联合波形设计，开发多目标检测、测距/测速（雷达功能）与高速数据传输（通信功能）的协同算法，优化资源分配策略（功率、时频资源）；

系统仿真与验证：搭建ISAC系统级仿真平台，评估通信容量、感知分辨率等关键指标；

基于人工智能对通信和感知信号进行处理，提升通感系统的关键性能指标；

标准化与前沿跟踪：跟踪3GPP/6G联盟中ISAC标准进展，参与专利布局与技术预研。 任职要求

通信工程、电子信息、雷达信号处理、遥感、自动化等相关专业硕士及以上学历；

精通无线通信原理（OFDM、毫米波、大规模MIMO）与雷达信号处理；

善于学习和钻研，具备良好的数学基础、逻辑分析能力、系统思考能力和系统设计能力；

具备良好的表达能力、沟通能力和团队协作能力；

具备优秀的创新思维和问题解决能力，能独立主导技术攻关；

具备优秀的英文文献阅读和学术表达能力；

对技术趋势敏感，愿意长期投入前沿探索；

具有良好的抗压能力和积极向上乐观的心态。 卫星/NTN 工作职责

研究卫星通信场景下的无线传输技术，完成NTN通信算法设计与优化；

信道建模与仿真 ：建立NTN特有信道模型，开发仿真平台验证算法性能，输出关键指标（时延、吞吐量、覆盖率）；

星座设计与仿真：大规模卫星星座的设计与覆盖分析，研究星间切换等特征；

资源管理算法开发：设计星地联合资源分配算法（功率、频谱、波束），设计星地干扰协调方案；

标准化与落地支持：跟踪3GPP NTN标准进展，参与协议栈算法设计，配合硬件团队完成算法实现与测试；

前沿技术预研：探索NTN与6G技术的结合（如太赫兹星间链路、量子卫星通信）。 任职要求

航天工程、通信工程、电子信息等相关专业硕士及以上学历；

精通无线通信原理（多址技术、调制编码、MIMO）；熟悉NTN关键技术（如星地波束成形、跳波束、星间组网）；熟练使用MATLAB/Python/C++进行算法仿真与性能分析；

对航天与通信交叉领域有强烈兴趣，适应技术快速迭代；

善于学习和钻研，具备良好的数学基础、逻辑分析能力、系统思考能力和系统设计能力；

具备良好的表达能力、沟通能力和团队协作能力；

具备优秀的创新思维和问题解决能力，能独立主导技术攻关；

具备优秀的英文文献阅读和学术表达能力；

对技术趋势敏感，愿意长期投入前沿探索；

具有良好的抗压能力和积极向上乐观的心态。 光通信算法 工作职责

从事前沿相干oDSP领域算法研究和实现，包括调制解调算法和前向纠错码算法；

负责相干oDSP算法选型，进行浮点、定点算法设计，与IC设计配合进行算法性能和实现复杂度的迭代优化；

负责相干oDSP算法在光传输系统下的验证；

负责跟踪光通信行业标准化工作。 任职要求

光通信、通信、数学、物理、电子相关专业，硕士及以上学历；

熟练掌握算法开发工具C、C++或者Python；

熟悉数字信号处理或差错控制编码或机器学习等专业知识；

具备良好的英语听说读写技能；

具有良好的抗压能力，积极向上，有良好的沟通能力。 软件算法 工作职责

从事网络架构、协议、光控制平面及路径计算等核心算法的研究与设计，提出创新方案，并挖掘专利与标准机会；

负责产品的算法设计与应用（一个或多个方向）

负责IP网络、TCP/拥塞控制、数据中心网络（DCN）及未来网络的关键技术方案设计；

负责光网络路由算法、光性能保持和调节算法以及人工智能技术在光网络领域的应用；

负责控制面协议的优化、无状态与弹性架构，以及并行计算、多核编程技术在其上的应用；

研究并跟踪业界在网络与控制平面智能化领域的前沿技术进展，为产品预研提供方向建议；

通过建模、仿真和样机开发完成算法方案的可行性验证与性能评估；

协同产品开发团队进行技术交流与沟通，确保创新技术在产品化和解决方案中成功落地。 任职要求

计算机、通信、电子、信号处理、自动化、模式识别、数学、物理、控制理论等相关专业，硕士及以上学历；

核心技能

熟练掌握C/C++、Verilog，Python或其他主流编程语言之一，具备严谨的编码能力和软件开发实践基础；

深入理解计算机网络体系结构，熟悉TCP/IP协议、拥塞控制、SDN/NFV、可编程网络、分布式系统、并行计算、网络测量与流量分析等技术领域；

具备扎实的算法理论基础与实践经验，包括但不限于最优化方法、排队论、图论、信息论、控制理论、人工智能及机器学习相关技术；

具有以下一项或多项经验者优先

网络协议设计/优化、DCN技术、1-7层芯片开发；

光网络控制、高可靠性通信系统设计与调优；

大规模系统建模仿真、算法加速或硬件协同设计；

高水平技术成果（专利、论文、竞赛获奖等）；

综合能力

较强的英文文献阅读与技术交流能力；

具备良好的团队协作和跨领域沟通能力。 组合优化算法 工作职责

负责HMLDS规划路由算法在ZXTOP510产品的落地应用，弥补我司光网络规划能力短板；

负责HMLDS集中式在线路由算法在WAOSN产品的落地应用，弥补我司光网络控制能力短板；

支撑一线投标和现网改造方案的设计和输出；

对HMLDS光网络规划与控制算法的优化和持续改进。 任职要求

应用数学、运筹学、计算机专业硕士及以上学历；

有扎实的数学理论基础，深入理解组合优化问题，图论，邻域搜索算法等相关知识；

深入理解计算机数据结构的底层实现，数学原理，时间复杂度，和空间复杂度；

能够熟练使用C/C++/Java/Python编程语言中的一种或多种；

具备优秀的英语听说读写能力。 光系统产品设计 工作职责

负责光系统产品需求分析、方案设计、输出光系统产品设计规范；

负责光系统相关前沿技术研究、结合市场及客户需求的洞察，提升光系统产品的技术竞争力；

协调规划、研发及工程团队，完成前沿技术的产品化落地工作。 任职要求

光通信相关专业教育背景，具有硕士及以上学历；

深入理解WDM和OTN光传输的基础知识，熟悉光网络相关产品技术；

对OTN光传输效应/C+L传输系统/ROADM站点有深入理解；

具备较强的动手能力，能够独立完成复杂光系统的实验；

能够熟练使用MATLAB/Python/C/C++编程语言的一种或多种；

具备优秀的英语听说读写能力。 软件系统架构 工作职责

根据光系统业务架构进行DDD建模与抽象，负责光系统产品的软件技术架构分层设计与组件化设计；

参与制定光系统产品的软件设计规范；

结合行业发展趋势、前沿技术应用和用户需求，提供创新性改进与优化方案。 任职要求

软件工程、计算机、通信专业教育背景，具有硕士及以上学历；

熟悉大型嵌入式系统的软件架构设计，参与过1个以上大型软件系统的设计、开发、运维；

熟悉光传输系统中的基础知识，具备光传输网络+软件开发的系统分析能力；

能够熟练使用Python/C/C++编程语言的一种或多种；

具备优秀的英语听说读写能力。 相干oDSP算法 工作职责

从事前沿相干oDSP领域算法研究和实现，包括调制解调算法和前向纠错码算法；

负责相干oDSP算法选型，进行浮点、定点算法设计，与IC设计配合进行算法性能和实现复杂度的迭代优化；

负责相干oDSP算法在光传输系统下的验证；

负责跟踪光通信行业标准化工作。 任职要求

光通信、通信、数学、物理、电子等相关专业硕士及以上学历；

熟练掌握算法开发工具matlab或者C/C++或者Python；

熟悉数字信号处理或差错控制编码或机器学习等专业知识；

具备良好的英文听说能力；

具有良好的学习能力、沟通能力、抗压能力和应变能力。 灵巧手控制算法 工作职责

负责人形机器人灵巧手力位控制算法开发，构建力位混合控制（如Hybrid Force/Position Control）框架，实现基础形状物体（球形、方形和柱体）的刚柔自适应抓取（接触力精度≤0.1N）；

负责基于AI数据驱动的抓握算法和抓握技能的开发，支持动态物体抗扰动操作（如滑动、形变），形成算法和技能开发平台，支持技能的数采、仿真、验证、训练和部署；

与机器人、感知团队协同完成灵巧手抓取、分拣和插拔等应用技能开发。 任职要求

机器人学、控制工程、机电一体化、计算机、自动化等相关专业，硕士及以上学历；

熟悉传统自适应力位控制（阻抗/导纳控制）算法原理，具备扎实的现代控制理论基础；

熟练掌握电机控制算法（如FOC）、机器人动力学建模与实时系统开发，熟练使用Python/C++，具备ROS2及实时系统（RTOS/Linux PREEMPT_RT）开发经验，熟悉MATLAB Simulink代码生成；

具备基于灵巧手、人形机器人或机械臂的操作技能模型控制算法开发经验，或具备灵巧手力位控制、灵巧手动态物体抓取相关项目经历；

具备良好的团队协作与表达能力，英语听读能力优秀，可熟练阅读英文技术专利与文档。 语音算法 工作职责

语音交互算法（语音前处理、语音识别和语音大模型）研究，包括多麦阵列、空间音频、语义唤醒等；

语音交互前沿技术研究。 任职要求

计算机、通信、控制、电子类等相关专业，硕士及以上学历；

良好的数学和数字信号处理理论基础，有产品研发经验者或有预研业绩者优先；

熟悉语音前处理、语音识别工作经验优先；

有语音方面深度学习工作经验优先；

熟悉语音大模型并有应用经验者优先；

掌握C/C++程序开发经验，熟悉DSP或ARM平台优化，有GPU编程经验的优先。 视频生成&重建 工作职责

负责基于视频大模型的机器人数据合成工作，包括但不限于视频生成、视频编辑、三维重建等；

承担相关算法开发、调试和部署任务，确保算法的稳定性和可靠性。 任职要求

人工智能与大数据、计算机、控制科学与工程、自动化等相关专业毕业，硕士及以上学历；

具有深度学习工作基础，对视频大模型有深刻理解，掌握Diffusion相关模型结构，掌握深度学习的相关方法，了解视频生成模型的原理；

具备较强的编程能力（C/C++、python）；熟练使用Pytorch深度学习框架，对于Diffusion模型训练和工程优化有基本了解；

对具身智能数据处理和数据合成有热情，愿意将前沿的新技术应用到具身智能领域，对具身智能有独到见解者优先；

有实际论文、项目经历者优先，有多模态数据处理、三维重建或Diffusion模型部署、调优者优先。 力触觉灵巧手 工作职责

负责灵巧手特别是力触觉的研究，提升灵巧手操作能力；

负责搭建高效支持力触觉的仿真，完成仿真内部操作技能学习以及到真机灵巧手的迁移；

跟进VTLA领域前沿研究，参与构建端到端的VLA+触觉感知系统，承担算法开发、模型训练与评估工作。 任职要求

硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、人工智能与大数据、电子信息等相关专业优先；

熟悉机器人学、强化学习、具身大模型等技术，了解力触觉相关技术；

熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、SAC），有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架应用经验；

熟悉Issac gym，Issac sim或mujoco，有仿真操作技能学习经验以及真机技能迁移经验优先。 仿真平台 工作职责

负责基于isaac sim、Mujoco的仿真平台研究工作，实现VLA、VLN、VLM等机器人算法模型接入仿真平台的需求；

承担相关软件设计、算法开发调试和部署任务，确保算法和仿真平台的稳定、可靠对接；

参与机器人仿真平台架构演进和软件方案优化工作。 任职要求

硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、人工智能与大数据、电子信息、软件等相关专业优先；

熟悉机器人动力学、仿真平台、机器人VLA、VLN等模型、强化学习等技术，了解具身智能机器人仿真软件的使用和开发；

精通C++/Python，熟悉深度学习和仿真平台，有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架、Isaac sim/Mujoco仿真平台的应用和开发经验，熟悉常用的通信接口；

熟练掌握传统机器学习和深度学习基础知识，熟悉前沿的强化学习、模仿学习等机器人学习算法；熟悉Transformer和机器人大模型的相关知识；熟悉软件开发的基本架构。 多模态交互 工作职责

负责实现基于VR的机器人拟人化运动控制：将采集的人体末端关节数据，实时、精准地映射至不同机器人，驱动其复现与人一致的自然关节运动；

实现力反馈与视觉增强功能：负责将机器人端的传感器数据（如力控反馈、双目视频）实时回传至VR端，并负责力反馈模块选型，能让人在微秒级时延内，实时感知到机器人与物体的力触觉；

异构系统集成与调试：负责打通“人（VR设备+动捕）&手（数据采集手套）-机（机器人硬件）-环境（数字孪生/仿真）”的数据链路，解决异构设备间的通讯协议转换与同步问题；

场景化功能验证：在特定业务场景下（如精密装配、远程巡检），验证遥操作系统的稳定性，并根据测试反馈迭代交互逻辑，提升操作成功率和作业效率；

并通过AI算法进行视频超分或插帧处理，解决弱网环境下的画面卡顿问题。 任职要求

技术能力深度 机器人系统：具备人形机器人运动控制、动力学建模、实时系统研究经验； VR/遥操作：深入理解VR渲染流水线、低延迟传输、视觉-力觉反馈融合；有高自由度运动映射、异构系统同步开发经验； 计算机视觉：熟悉立体视觉、多视角几何、实时视频编解码、传感器标定与融合（如IMU、相机、动捕）； 软件工程：熟练掌握C++/Python、ROS/ROS2、Unity/Unreal引擎，有高并发系统、网络通信优化经验。

系统整合与创新能力 具备全栈式系统搭建能力，能从传感器、通信协议到上层交互完成闭环设计； 有将实验室原型推向产品化的经验，能解决延迟、抖动、安全性等工程挑战； 在人机协同或拟人化运动生成方面有创新成果（如基于学习的运动模仿、自适应控制等）。

项目与行业经验 主导或深度参与过机器人遥操作、VR交互、动捕仿形等相关项目，具备跨团队协作经验； 熟悉行业标杆系统（如NASA Valkyrie遥操作、Da Vinci手术机器人、Boston Dynamics Atlas平台等）； 有多模态交互（语音、手势、眼动）或人工智能辅助控制（如AI预测性操作、自主避障）项目经验者优先。 具身智能 工作职责

负责具身规划大模型的研究，提升具身规划模型的视觉理解能力，以及长程任务的规划能力；

负责具身技能模型的研究，设计和实现基于监督微调，强化学习的后训练算法提升模型在各类操作任务的准确率和精度；

跟进VLN领域前沿研究，参与构建端到端的VLN系统，承担算法开发、模型训练与评估工作；

仿真到现实的迁移 :在主流仿真环境（如 Isaac Sim, MuJoCo, Sapien 等）中进行算法的开发、测试和迭代，构建逼真的机器人训练场景。协助团队攻克“Sim-to-Real”技术鸿沟，将仿真环境中训练好的模型和策略，成功部署并迁移到真实的机器人平台上；

数据驱动的算法迭代：协助构建和维护高质量的机器人交互数据集，数据形态覆盖视觉、语言、力觉、触觉等多模态信息。利用采集到的真实世界数据，对算法模型进行持续的迭代和优化，提升机器人在真实环境中的鲁棒性和泛化能力。 任职要求

硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、人工智能与大数据、电子信息等相关专业优先；

熟悉机器人学、路径规划、强化学习、多模态大模型、具身大模型等技术，了解具身智能机器人导航相关技术；

熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、DQN），有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架应用经验；

精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用工具（RViz、Gazebo），掌握CUDA加速优化经验，熟练使用Pytorch、Tensorflow等深度学习框架；

熟练掌握传统机器学习和深度学习基础知识，熟悉前沿的强化学习、模仿学习等机器人学习算法；熟悉Transformer和机器人大模型的相关知识。 Agent、多模态和语言方向 工作职责

智能Agent算法研发：聚焦大模型Agent的强化学习与决策能力，研究端侧任务规划、GUI界面理解与自动化操作，结合多智能体协作与分层学习，提升复杂长周期任务的执行能力；

大模型训练与优化：参与预训练、微调（SFT）、对齐训练（RLHF/DPO）等全流程，优化模型架构与训练策略，提升训练效率与模型性能；

数据合成与评测体系：设计高质量训练数据合成方案，构建领域数据集，开展数据清洗与增强；建立模型评测体系，进行效果分析与bad case归因；

多模态与语音技术探索：研发Omni大模型与语音技术，融合ASR/TTS，提升多语种、多任务能力，优化模型表达力、情商与推理效率；

应用工程化与系统落地：主导AI原生应用开发，集成RAG、记忆模块与提示工程，构建稳定高效的端云协同架构，推动智能体系统规模化落地。 任职要求

计算机科学、人工智能、软件工程等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的AI理论基础，深入理解深度学习、Transformer架构、大模型原理及多模态表征方法，熟悉自回归、Diffusion等生成式建模技术；

熟练掌握Python，精通PyTorch或JAX等主流深度学习框架，具备良好的代码风格与系统设计能力；熟悉Linux开发环境及Docker等容器化技术，具备完整的AI系统开发与部署经验；

熟悉大模型预训练、微调（SFT）、对齐训练（RLHF/DPO）等全流程，有实际项目经验者优先；掌握DeepSpeed、Megatron-LM、FSDP等分布式训练框架或vLLM、SGLang等推理优化工具者更佳；

熟悉LangChain、LlamaIndex等Agent开发框架，具备任务规划、工具调用、多模态交互等智能体核心算法研发经验；有GUI Agent、端侧智能体（如手机助手、PC自动化）等实际落地项目者优先；

在NeurIPS、ICML、CVPR、ACL等顶级会议发表论文者优先，具备数据合成、质量评估或Kaggle/天池等竞赛获奖经历为加分项；具备优秀的沟通协作能力，能清晰表达技术方案，推动算法高效落地。 具身智能及Agent应用方向 工作职责 1、具身智能体及开发框架的方案研究与开发，为具身智能体开发提供记忆/数据库/可观测性等共性能力，支持智能体对开发框架的集成与使用，完成各类功能的联调测试 任职要求

计算机科学或相关领域专业，学习成绩专业排名前20% ；

熟练掌握 Rust（优先）或 Python 中至少一门语言，具备良好的编码习惯；

了解ROS2的基本概念、节点通信机制（Topic/Service/Action），具有ROS2软件编译、运行和调试的实际经验；

具有良好的沟通能力和文档撰写能力；

掌握高效AI研发技能，能够熟练使用AI主导研发者优先；

参与过机器人项目或相关竞赛者优先，熟悉物联网远程升级OTA应用场景优先