机器人导航与控制算法工程师(J17572)

岗位职责

负责机器人跨楼层导航、复杂崎岖地形导航算法方案设计与落地实现

设计与开发四足机器人 / 移动机器人全局路径规划、局部动态避障算法。

开发机器人实时运动控制算法，适配电梯、楼梯、斜坡、窄通道等多场景。

与 SLAM、感知团队协同，完成导航系统联调、实机部署与现场问题优化。

在 Gazebo / 实机平台完成算法仿真、压力测试与性能迭代。

任职要求 1.本科及以上，自动化、机器人、计算机、控制工程等相关专业； 2.2 年及以上移动机器人 / 四足机器人运动规划与控制算法开发经验；

熟练掌握路径规划算法（A*、Dijkstra、RRT 系列、TEB/DWA 等）及运动控制算法（PID、MPC、LQR、阻抗控制等）。

精通 C++ / Python 开发，熟悉 ROS/ROS2、Navigation2、Gazebo 等开发工具链；

具备真实机器人项目落地经验，有跨楼层导航、多楼层地图融合经验者优先。

熟悉轮式机器人、AGV 或四足机器狗平台，有四足机器人导航 / 步态规划经验者优先。 具备良好的问题定位能力，能独立完成实机调试、现场问题解决