柏楚电子
机器人算法实习生(J10780)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责下述工作内容
软件开发：参与机器人控制系统的软件设计与开发，完成产品开发或算法验证；
算法优化：参与机器人算法研发，精通以下至少一个方向
路径规划与避障：掌握 RRT 系列规划算法、碰撞检测算法，使用强化学习或模仿学习优化机器人运动规划；
机器人标定：运动学标定、动力学参数辨识、末端负载 、摩擦力辨识、IMU - 相机外参联合标定；
力控算法：力位混合控制、拖动示教、外力检测，实现精密装配、打磨抛光、人机交互等；
振动抑制算法：机械臂振动建模与主动抑制方案开发；
移动机器人导航：基于 Navigation2 开源框架实现自主导航、定位避障功能；
视觉 SLAM：熟练使用 ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS 等经典视觉惯性 SLAM 开源框架；
远程遥操作：基于 ROS2 搭建 VR/UMI 机器人遥操作系统，实现低时延、高可靠远程操控。
模仿学习或真机强化学习：负责VLA/世界动作模型(WAM)/强化学习在机器人操作场景的技术预研
REQUIREMENTS
任职要求
职位要求
本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、机电一体化等相关专业。
熟悉ROS2核心概念与机制:节点通信(Topic/Service/Action)、DDS配置、生命周期节点、launch系统等。
熟悉C++和Python，熟练使用Python进行工具链开发与快速原型验证。
熟悉机器人学理论基础(坐标系变换、正逆运动学、轨迹规划、雅可比矩阵等).
熟悉主流机器人仿真平台(Isaac Sim、Mujoco等)，有基于相关仿真器开发经验
熟练使用Linux环境开发，熟悉Git版本管理。
至少精通岗位职责中的一项算法
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。