均胜集团
具身仿真与评测科学家/工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
搭建并维护机器人仿真环境，复现机器人本体、双臂/末端、工业场景和传感器；
支持Real2Sim/Sim2Real，维护标定参数、动力学、接触模型和传感器噪声模型；
设计工业场景仿真资产、任务脚本和自动化场景生成能力；
支撑模型训练、评测、数据扩充和安全验证，输出可复现实验记录；
与真实系统评测团队统一仿真与真实系统指标，定位仿真差异和迁移风险
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；
2年以上机器人仿真、数字孪生或物理引擎开发经验；
熟悉Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo等至少一个平台；
具备运动学、动力学、接触建模基础，熟悉Python/C++；
有强化学习/模仿学习训练环境、工业场景仿真或sim-to-real经验优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。