吉利集团
具身智能开发岗
RESPONSIBILITIES
岗位职责
算法产品化： 负责具⾝智能算法和模型在协作臂、机器⼈上的开发与集成；
针对特定工业场景如抓取、搬运等，对算法进⾏调优，解决业务适配问题；
模型部署与优化： 负责模型在边缘端控制器、嵌⼊式硬件（如Jetson Orin/Thor, 昇腾等）上的优化与部署；
优化机器⼈软件架构，降低系统延迟，确保“感知-决策-执⾏”链路的⾼频、稳定响应；
数据闭环迭代： 构建具⾝智能数据采集、存储、清洗、标注等软件系统和平台；
构建⾃动化的数据闭环系统，确保模型能在应⽤中持续迭代提升；
可靠性与测试： 建⽴完整的测试评价体系，通过仿真、真机测试与⻓时运⾏，发现并解决整个系统中存在的问题；
设计完善的异常处理机制，确保机器⼈在算法失效、传感器异常等突发状况下能安全停机或恢复
REQUIREMENTS
任职要求
⼯程落地能⼒： 精通C++和Python，具备优秀的编程习惯与软件架构设计能⼒，熟悉计算机体系架构和操作系统原理；
熟悉TCP/UDP、HTTP、DDS等通信协议，能够处理复杂的多进程/多线程通信与时延问题；
模型部署经验： 熟悉TensorRT, ONNX Runtime等推理框架，有模型量化（INT8/FP16）与剪枝经验；
了解主流深度学习、计算机视觉、⼤语⾔模型(LLM)等原理，熟悉各类算法的特性与优缺点；
机器⼈系统认知： 熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器的物理特性与常⻅失效模式，具备多传感器融合的应⽤经验；
了解基本的机器⼈运动学与动⼒学，能与算法⼯程师配合解决算法与硬件结合时的抖动、偏差等问题；
产品化思维： 具备产品交付能⼒，关注产品的易⽤性、可靠性和稳定性
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。