传感器算法工程师（激光雷达）

负责以下一项或多项业务的算法设计、功能实现和功能测试，实现高精度，高可靠，可量产落地的相关系统：

1. 01

   负责激光雷达信号处理、测距算法设计与开发；

2. 02

   负责激光雷达点云降噪、测距优化等算法开发，提升点云质量提升；

3. 03

   负责激光雷达产线标定算法的开发及其量产应用；

4. 04

   负责研究激光雷达传感器特性，开发相关标定和自标定算法，并进行工程化和产品落地；

5. 05

   和算法、嵌入式同事合作，设计和搭建高精度的时空同步的异构多传感器系统。

1. 01

   硕士或以上学历，通信、计算机、自动化相关专业优先；

2. 02

   具备较好的C++编程能力，具有一定的python编程经验；

3. 03

   具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力；

4. 04

   具备较强的学习能力、团队协作精神，乐于接受新事物和新挑战；有责任心，对算法工程化、产品落地有兴趣；

5. 05

   具备数字信号处理经验。 加分项： 有以下一项或多项开发经验：嵌入式Linux/QNX环境下的C++程序开发；ROS应用程序开发；嵌入式算法优化； 在相关行业有过量产产品开发经历； 了解部分点云上层算法应用，如LidarSLAM / 目标检测等。