大模型算法实习生（几何重建与动态估计）

利用3D视觉与动态感知技术打造重建引擎，搭建针对智能辅助驾驶场景的闭环仿真与数据标注系统，主要工作职责包括:

1. 01

   负责3D视觉重建与环境动态预测算法的研究、实现与优化迭代，持续优化算法性能；

2. 02

   参与推动算法在数据标注系统中的落地应用，实现技术规模化应用；

3. 03

   结合业务场景， 跟进行业/学术前沿动态，探索新技术落地可行性。

1. 01

   计算机科学、信息工程、电子工程、自动化、机器人等专业硕士及以上学历；

2. 02

   熟悉3D视觉或动态预测相关的算法， 在以下至少其中一个方向有深入研究或落地经验： a. 视觉或视觉+激光融合的3D重建/生成、OCC预测方法； b. 基于自监督或弱监督World Model范式的环境动态预测方法； c. 在智能驾驶或机器人领域的多智能体动态预测方法。

3. 03

   具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发， 熟练使用Pytorch；

4. 04

   具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。 加分项： a. 在NeurIPS/CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等相关顶级期刊或会议发表过文章优先； b. 在三维重建、4D数据标注、世界模型、通用障碍物检测等方面有实际项目经验者优先。