具身数据算法实习生

安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估，表现优秀者可直接获得校招转正机会，提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生，也期待与你共同成长。

【你将参与】

1. 01

   推进机器人多模态大模型(VLA/VLM)的工程化落地:涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。

2. 02

   基于issacsim搭建仿真环境验证操作模型,设计real2sim2real迁移框架,加速算法验证与落地。

3. 03

   模型scaling研究,包括数据/模型结构/不同本体构型,在ToC场景完成长序列任务和技能泛化。

4. 04

   研发自动化标注算法(2D/3D/VLA等),降低标注成本和提升标注质量

5. 05

   设计多模态数据(图像、视频和点云等)生成算法,增强数据多样样

1. 01

   可以长期实习，3个月以上

2. 02

   技术能力: 熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型,熟悉预训练和微微调流程,具有相关的工作经验。 有机械臂/机械狗控制、视觉、感知、规划、智能等其中若干领域的算法和设计和实践经验 有ACT、RT1、Diffusion Policy、RDT、Pi0等算法相关研究背景经验者优先。

3. 03

   熟悉掌握C/C++,python等编程语言,掌握pytorch、ros等常用框架。

加分项

1. 01

   熟悉多个开源VLA模型的代码核心实现,并有实机部署、调试经验、对技术路线有自己的想法。

2. 02

   在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历(Kaggle、阿里云天池等)