普渡机器人
电机驱动工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责BLDC, PMSM电机驱动器的控制算法开发；
完成相关代码的调试与编写；
负责电机驱动器端EtherCAT或CANOPEN从站开发；
协助硬件工程师完成电机方案的选型，验证与评审；
研究前沿的电机驱动理论，并应用在控制器中.
REQUIREMENTS
任职要求
电机、电子、自动化、机电工程一体化相关专业
熟悉永磁同步电机控制的相关算法（PID ， 滑模，观测器设计，各类滤波器设计）
熟练掌握电机驱动技术（SVPWM，FOC，死驱补偿，弱磁控制等）
熟悉各类通用通信协议，如SPI，SCI，UART，CAN等
熟练使用各类MCU （DSP，STM32）
熟练掌握C语言，熟悉基于rtos编程者优先熟 悉python/rust语言开发者优先
熟悉软件技术文档编写，有良好的编程规范意识, 掌握doxygen代码注释及文档生成者优先,掌握markdown 文档优先.
信息来自企业官方招聘渠道
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