普渡机器人
多模态深度学习算法工程师(商用机器人)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
设计并训练面向服务机器人的通用视觉感知模型和多模态大模型(如检测、分割、场景理解),提升对复杂环境的空间语义理解能力和泛化能力;
协助构建多模态数据集训练 pipeline,设计数据清洗、增强及自动化标注策略。探索高效分布式训练方案(如DeepSpeed),加速模型迭代周期;
模型轻量化并部署至服务机器人平台(如ROS/边缘计算设备),满足实时性需求;
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、人工智能、电子工程等相关专业硕士及以上学历,深度学习研发项目经验;
精通Python,熟悉Linux开发环境;熟练掌握PyTorch框架及分布式训练技术;
深入理解通用模型架构(如CLIP、BLIP、SAM、DINO系列等),具备大规模预训练/微调经验;
在CVPR/ICCV/ECCV等顶会发表通用感知相关论文优先;
有机器人场景算法项目经验优先。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
