物理算法工程师（机器人方向） - 武汉(J19745)

负责影像/3D内窥镜引导手术机器人的系统物理设计-算法优化-性能闭环 ，主导以下 至少一项核心工作：

1. 01

   机器人物理系统与AI控制 · 手术机器人构型设计、动力学建模与物理参数优化（刚度/惯量） · 高精度伺服控制算法（自适应/阻抗控制） · AI驱动的智能避障、轨迹规划及自主运动（强化学习/模仿学习） · 数字孪生构建与虚拟调试（覆盖物理-控制全链路）

2. 02

   内窥镜图像全链路调优 · 光学系统设计（光源/镜头/传感器）与 硬件级图像优化（畸变校正/景深扩展） · ISP图像链路调优（降噪/HDR/低延迟处理） · AI图像增强算法（超分/去模糊） · 图像质量评价体系构建（MTF/SNR/畸变量化）

3. 03

   3D视觉-物理融合导航 · 亚毫米级视觉定位（器械/组织空间映射） · 视觉伺服控制（闭环策略/力-视觉混合控制） · 场景语义分割生成安全边界（如Organ-at-Risk识别）

1. 01

   硕士及以上学历（博士优先），专业包括但不限于：机器人学/计算机视觉/光学工程/生物医学工程/自动化

2. 02

   核心能力（需同时满足2项+，带★为重点项）：

3. 01

   机器人物理系统能力，机器人动力学建模、伺服控制（阻抗/力控）、实时系统开发经验

4. 02

   内窥镜图像技术栈，

5. 03

   光学设计（Zemax/OpticStudio）或 ISP优化（降噪/畸变校正）

6. 04

   传统+深度学习图像处理（超分/去模糊/分割） 5)3D视觉-机器人融合

7. 06

   视觉伺服、手眼标定、亚毫米级术中导航、多模态配准

8. 07

   AI算法工程化能力

9. 08

   深度学习模型开发（PyTorch/TensorFlow）

10. 09

    医疗场景模型部署优化（TensorRT/ONNX/量化加速）

11. 10

    跨系统集成能力

12. 11

    精通C++/Python、ROS/ROS2、OpenCV、MATLAB

13. 12

    光-机-电-算协同开发与问题闭环经验 3.以下医疗行业相关经验为加分项：

14. 01

    熟悉医疗设备开发流程（IEC 60601/ISO 13485）

15. 02

    具备手术机器人安全设计意识（无菌/电磁兼容/急停机制）

16. 03

    有动物实验/临床反馈迭代经验