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软件算法工程师（运动控制方向） - 上海(J19729)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责开发与优化基于激光/视觉/多传感器融合的SLAM算法；
负责开发机器人自主导航系统（环境感知、路径规划、避障等算法模块）；
负责开发机械臂运动学/动力学建模、轨迹规划、关键参数标定和辨识等算法。
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业；
熟悉主流SLAM框架（如Cartographer、ORB-SLAM系列、LIO-SAM、VINS-Fusion等），有量产自主导航项目经验优先；
熟悉机械臂相关运动控制算法，掌握C++/python实时控制编程。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。